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红外热像仪的标定及误差分析(玄哲浩 贾志海 崔淑琴)
引言
    用红外热像仪准确测量物体表面的温度场分布不仅受到自身参数(灵敏度、发射率)设定正确与否和外界环境状态(如环境中水蒸气、二氧化碳及微粒粉尘含量大小,目标距离的远近等)因素的影响,还要受到探测器性能退化、数据及图像处理系统电子元件的老化、制冷器性能及制冷介质纯度等因素的影响。上述诸多因素中,参数设定和环境状态可以人为控制和调节,但仪器本身结构老化引起的测量误差很难控制。因此,定期标定热像仪是准确测量的基本保证。本文介绍了用高精度黑体炉对TVs一2000型热像仪进行标定和对标定数据处理的方法,给出拟合曲线及误差曲线,并就标定中产生的误差进行了分析。 1 标定方法及数据处理 标定中,黑体炉工作温度设定为30℃、50℃、90℃、120℃、150℃、200℃ 、300℃、400℃,距离设定为70 cm、110 cm、150 cm、230 cm、310 cm,黑体炉视为绝对黑体。用上述方法对热像仪的一倍镜头标定后,利用线性回归法对标定数据进行处理。 1.1 同一距离、不同温度的测量 用一元线性回归对同一距离、不同温度测量数据进行拟合,拟合曲线见图1,相对误差见图2。 表1中序号1~5分别对应不同距离(70~310 cm)下的拟合曲线。设拟合方程为y=a+bx,y为热像仪的测量值, 为黑体炉的显示值;误差曲线
    方程为y’ = +nx,y’为测量误差。c代表相关系数,S代表标准差。利用一元线性回归对测量数据进行拟合的结果如表1。
    图1表明,5个距离的标定数据都能用直线很好地拟合,而且5条拟合曲线的斜率b都非常接近1,这说明对一倍镜头来说,测量精度是很高的,并且标定距离对测量的影响不大。但也应看到,热像仪一倍镜头在同一距离、不同温度的拟合直线的斜率有减小的趋势,即随着标定距离的增大,测量的绝对误差相应增大,但相对误差基本不变。图2表明,在低温范围(小于1O0℃)内热像仪的相对误差比较大,达到4 %。在较高温度(大于1O0℃)时,相对误差小于2% ,而且相对误差随距离 的增大有增加的趋势。因此,TVS一2000型红外热像仪适合于较高温度的测量,这和该热像仪的工作波长较短(3~5.4µm)是相吻合的。
    通过回归效果检验表明,当a一0.05时,所有曲线的拟合结果都是显著的。
    1.2 同一温度、不同距离的温度标定同一温度、不同距离(7O cm、110 cm、150 cm、230 cm、310 cm)的温度测量数据拟合曲线如图3、图4所示(图中序号1~8为不同温度,与表2相对应)
    从图4可见,在较低温度(小于100 C)时,随标定距离的增大,相对误差增大较快;当标定温度较高(大于100 C)时,随标定距离增大,相对误差增长较慢。故该镜头对较高温度的测量更准确。
    表2中序号1~ 8分别对应不同温度(30~400℃)下的拟合曲线,方程设为Y=A+BX,X 为标定距离,y为热像仪测量温度;误差拟合曲线的方程设为Y’=M+NX,Y’为热像仪测量误差。
    从标定数据的拟合曲线看出,数据的线性度是比较好的。用一元线性回归得到表2所示的回归数据,不难看出,该组直线的斜率非常小,几乎接近于零,在二维坐标图上近似为平行于 轴的直线。
2 结论
     (1)通过对一倍镜头的标定表明,该镜头在图线上能很好的满足线性关系。
    (2)随着标定距离和标定温度的增大,测量的相对误差和绝对误差都有不同程度的增大。
    (3)该镜头的最佳测量距离在1.5 m 以内,这段距离内测量的绝对误差和相对误差都比较小。
    (4)TVS一2000型红外热像仪的探测波长为3~5.4 m,常温时其分辨率比较低,生成的热图像也比较模糊,不易辨别温度场分布。对一倍镜头来说,最佳测量温度应大于100℃。